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DMC-300xx單軸運動控制器
  • 名稱: DMC-300xx單軸運動控制器
  • 編號: DMC-300xx
  • 品牌: Galil
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DMC-300xx 為新一代單軸獨立型運動控制器,可接收15MHz伺服編碼器反饋信號, 配置高速RISC處理器,

指令處理時間50μs,支持PVT 運動模式, 可選配伺服或 步進電機驅動器。


規 格

可控制軸數

1

通訊接口

以太網*2 (菊鏈式) / RS232*1(115k)

/閉回路控制選擇

支持

編碼器反饋

15 MHz 雙回路

脈沖輸出頻率

3 MHz

ADC / DAC

2 IN , 1 Out

通用I/O

8 /4

擴充I/O

RIO-47xxx PLC(選配)

用戶程序儲存

1000*40

變量

254

數組空間

3000


特 色

● 可執行200多個2字符命令,包括條件陳述及事件觸發
● 運動方式: JOG、PTP定位、輪廓、PVT、電子齒輪、ECAM
● 可選配伺服放大器或步進電機驅動器:
選配1: 內有800W有刷/ 無刷正弦驅動器(連續電流10A,峰值電流15A( 20- 80 VDC )

選配2: 內有微步進驅動器(6 A/相, 20-80 VDC)
選配3: 內有低電流微步進驅動器(1.4 A/相; 整步, 半步, 1/4, 1/16 步; 12-30 VDC)

● 控制器提供板卡或金屬外殼型式,可連接任何電源范圍的伺服或步進馬達驅動器
● 提供兩個菊鏈式Ethernet 100 Base-T接口。RS232 速率達115k
支持多主多從。TCP/IP、UDP 及Modbus / TCP 主協議與I/O 設備通訊
● 可接收15MHz 伺服編碼器反饋信號
● 可選配SSI、BISS編碼器(SER)
● 可選配Sin/Cos 編碼器(DMC-31xxx)
● 提供速度前饋、加速度前饋、積分限制,凹陷濾波器等高級PID補償
● 非揮發性內存儲存應用程序、變量、數組
● 多任務: 4 個應用程序同時執行
● 各軸光隔離、正/ 反向限位與原點輸入接口
● 通用I/O : 光隔離8 IN / 4 OUT
● 高速位置擷取與比較輸出
● 2 路通用模擬輸入
(12bit 0-5V ; 可選配16bit ±10V DMC-31xxx),及1路模擬輸出(16bit +/- 10V)
● 標準電源輸入+/- 12V 、5V。
● 可選配9 ~ 48 VDC電源輸入

尺寸:

DMC-30010/DMC-30011 Card: 76.2 x 101.6 (mm)
DMC-30010/DMC-30011 Box: 99.06 x 106.68 x 35.56 (mm)
DMC-30012/30017-BOX: 99.06 x 127 x 38.1 (mm)

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