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多軸控制放大器電路板XCD2
  • 名稱:多軸控制放大器電路板XCD2
  • 編號:XCD2
  • 品牌:Nanomotion
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XCD2多軸控制放大器電路板是一款專為Edge及Edge-4X電機設計的,雙軸OEM控制放大器電路板。該板卡可用作雙軸控制器,支持多種電機配置,每個軸可以控制多個Edge電機或Edge-4X電機。

XCD2還支持Nanomotion陀螺儀輸入,穩定雙軸。此外,可以通過IIC接口進行設置,支持正交(增量式)編碼器輸入以及BiSS(絕對式)編碼器輸入。

XCD2支持在AB1或AB5工作模式下進行雙軸運動。它具有先進的32位ARM 168MHz浮點處理器,伺服頻率可設置到最高20KHz。

支持UART、I2C、SPI和USB接口通訊外,此外還嵌入了采用SPI端口的陀螺儀接口。可設置參數的高級I/O接口,有8路GPIO、16路ADC和2路DAC接口。

訂貨信息

主板型號:XCD2150003-02

相關產品/配件

主機適配器通訊板卡:

XCD215002A-00 帶RS232/485接口的主機適配器

XCD215002B-00 通用主機適配器

XCD2150002C-00 USB接口轉UART/SPI/I2C接口的適配器

電機適配器板卡:

XCD215002A-00 帶RS232/485接口的主機適配器

編碼器接口板卡:

?A/B正交編碼器

?BiSS編碼器





技術規格:

機械

外形尺寸:50mm x 50mm

性能:

?適用電機型號: 每軸1、2、3或4個Edge電機或

每軸1或2個Edge-4X電機

?驅動模式:AB1模式或AB5模式(制動開/關功能)

?通訊方式:IIC、UART、SPI和USB

?工作溫度:-40?C至70?C

功耗:

輸入:5V  5%容差

CPU:100mA

Edge-4X電機:每個電機300mA

Edge電機:每個電機100mA

輸入和輸出信號均為3.3V





電機驅動和連接選項

XCD2驅動/控制板卡提供了多種可連接的選項:

?主機適配器板卡

?電機驅動板

?增量式或絕對式編碼器

?陀螺儀(Nanomotion指定型號)

主機適配器板卡

主機適配器板卡可以簡便地連接到XCD2主板。只要將標準插接頭的引腳與HOST接頭的對應引腳相連接,使相應信號接通。此外,該板卡還有一個電源插孔接頭,用于提供5V電源。

下列三種板卡可供選擇:

?A - 帶RS232和RS485通訊接口

?B - 內帶HOST接頭和2.54mm接頭引腳之間的連接

?C - 帶I2C、SPI和UART通訊接口



電機驅動

XCD2適用于Nanomotion的Edge和Edge-4X電機。該控制器有兩個軸,每個軸可控制任意配置的1到4個Edge電機或1到2個Edge-4X電機。

每個驅動板都配有標準柔性扁平電纜和接頭。




編碼器接口

XCD2支持增量式A/B正交編碼器或絕對式BiSS編碼器。兩個連接板卡均可用。





陀螺儀接口

嵌入式陀螺儀接口使用SPI端口,并通過(8組)預設穩定參數,使其可以在(編碼器+陀螺儀)模式之間簡單轉換。

陀螺儀接口僅支持InvenSense MPU-6000陀螺儀。





評估套件

Nanomotion為開發應用提供了多種開發套件,其中包括電機/機械雙軸和各種電路板配置。Nanomotion還提供單獨XCD2板卡,在一塊可掰斷的電路上包括了所有可供選擇的組件。用戶可以可以在各種功率驅動、編碼器選件和通訊方式之間靈活組合。

對于大多數應用而言,XCD2芯片或功率驅動可以最終集成到客戶的電子設備中,以節省空間。然而,所有應用都可以通過各種評估板卡、甚至是特定需求定制板卡來實現。




推薦應用:

?自動對焦/變焦模塊

?可平移及傾斜的陀螺穩定云臺

?波束控制與穩定

?目標采集設備




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